Иван Дмитриевич Бельский (ум. в 1571 году) — русский боярин и воевода из княжеского рода Бельских (Гедиминовичей). Сын Дмитрия Фёдоровича Бельского.
Первое упоминание о Иване Бельском датируется 1546 годом на свадьбе у Иоанна IV. В 1554 году пожалован в крайчие и женился на дочери князя Василия Шуйского. В 1559 году возведён в бояре. В 1561 году отразил нападение крымских татар на южном порубежье. С 1563 года участвовал в Ливонской войне. Назначен Иваном Грозным первым боярином в Земщине в 1565 году.
Во время нашествия крымского хана Девлета Гирея на Москву в 1571 году Бельский возглавлял крупное войско, стоявшее у Оки. Хану удалось обойти войско и поджечь Москву. Бельский поспешил на спасение подожжённой столицы и во время ее пожара задохнулся в погребе своего дома.
Он имел пять детей: Василия, Ивана, Федора, Анну и Анастасию.
Бельский, Иван Дмитриевич.