Любутск (Любуцк, Любутеск) — древнерусский город, находившийся на правом берегу Оки в 4 км. ниже впадения в неё Дугны (ныне — Калужская область). С XIV века принадлежал Великому княжеству Литовскому, являясь его передовой крепостью. Название города по ручью Любуча, протекающему с северной и восточной стороны. Упоминается в летописном Списке русских городов ближних и дальних.

До присоединения к Литве Любутск находился в составе Брянского княжества. Любутск упоминается в 1372 году, когда великий князь литовский Ольгерд, объединившись с войском Михаила Тверского, выступил против великого князя московского Дмитрия Ивановича, которому удалось остановить его войско близ Любутска. Любутск оставался литовской крепостью до 1396 года. Затем по миру 1406 года перешёл к Москве и стал уделом Владимира Андреевича Храброго. Однако в 1473 году вновь оказался под властью Литвы. В 1460 году Любутск упоминается как пункт, который достиг хан Ахмат во время движения по литовским землям к Москве. Окончательно город перешёл под власть Москвы лишь в 1503 году. Иван III завещал его сыну Андрею. В XVI веке Любутск перестал быть крепостью на Оке и становится посадом. В записи 1566 года Любутск упомянут уже как городище.

На западной стороне городища сохранился вал высотой до 30 м и длиной более 100 м.