Одоевское княжество — одно из Верховских княжеств XIV—XVI вв. с центром в городке Одоев.
После распада Черниговского княжества, которое происходило во второй половине XIII — начале XIV веков, образовалось ряд уделов. Одним из этих уделов было Новосильское княжество. По родословной легенде один из правителей этого княжества — Роман Семенович «из Новосили в Одоев пришел жити от насилья от татарского». Предполагается, что произошло это после разорения Новосиля татарами, которое согласно летописям произошло в 1375 году. С этого времени Новосильское княжество на ряд уделов, одним из которых стало Одоевское княжество. В поздней росписи Роман Семёнович назван князем Одоевским.
В 1407 году Одоевское княжество было присоединено великими князьями Литовскими к своим владениям, однако правитель княжества, Юрий Романович, сохранил права удельного князя.
В середине XV века сыновья князя Семёна Юрьевича перешли в московское подданство, а великий князь Иван III Васильевич утвердил княжество за ними. Но в XVI веке Одоевское княжество было ликвидировано, а князья Одоевские перешли на положение служилых князей.
Одоевское княжество.