Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) — частный случай ПИД-регулятора. Является наиболее распространённым на практике регулятором[источник не указан 170 дней], в силу своих достоинств:
Он способен обеспечить нулевую статическую ошибку регулирования.
Простоты настройки, которая обусловлена тем, что фактически настраиваются только два параметра: коэффициент усиления Кр и постоянная времени интегрирования Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Ti—min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования.
Малой чувствительности к шумам в канале измерения (в отличие от ПИД-регулятора).
Ссылки
Фёдоров Ю.Н. Справочник инженера по АСУТП. Проектирование и разработка. Инфра-Инженерия, 2008 г.
Это заготовка статьи о технике. Вы можете помочь проекту, дополнив её.
Это примечание по возможности следует заменить более точным.