Основатель рода князь Дмитрий Фёдорович Ростовский по прозвищу Приимок, сын князя Фёдора Андреевича Ростовского. Потомок Рюрика в XVIII колене. Известен только по родословным. Имел двух сыновей: Фёдора и Дмитрия. Фёдор Дмитриевич умер бездетным, а его брат Дмитрий Дмитриевич оставил после себя семерых сыновей (Дмитрий, Иван, Семён Большой, Андрей, Лев Балымаж, Семён Меньшой Баташ и Фёдор).
Первый и них был князь Дмитрий Дмитриевич, который был отцом Фёдора Дмитриевича, прозванного Гвоздь — родоначальника князей Гвоздевых-Ростовских. Второй сын — князь Иван Дмитриевич служил воеводой при великих князьях московских. Иван Дмитриевич имел сына Василия и внука Василия Волка. Третий сын — Семён Дмитриевич Большой скончался бездетным, четвертый сын — Андрей Дмитриевич оставил после себя четырех сыновей (Бориса, Григория, Семёна и Михаила). Пятый сын Лев Дмитриевич Балымаж и шестой сын Семён Меньшой Баташ умерли, не оставив после себя потомства. Седьмой сын — князь Фёдор Дмитриевич Бахтеяр имел трех сыновей (Ивана Немого, Василия и Михаила) и стал родоначальником княжеского рода Бахтеяровых-Ростовских.