Воротынское княжество — одно из Верховских княжеств, образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Льва Романовича Новосильского. Столица — город Воротынск.

Входило в состав Великого княжества Литовского, но пользовалось полной внутренней автономией (как и Одоевское княжество) благодаря удачному расположению княжества и удачной политике Новосильских князей и их потомков. В конце XV века представители княжеской династии Воротынских приняли решение о выходе из Литвы и переходе под московскую юрисдикцию. Переход был юридически оформлен по результату русско-литовской войны 1487—1494. После чего в составе Московского царства княжество (всё с той же правящей династией) просуществовало до 1573 года, когда было ликвидировано.