Ite missa est — небольшой формульный распев, которой в древнехристианской церкви заканчивались обе части богослужения; в традиционной григорианской мессе католиков текст и распев (так называемый «версикул») использовались в конце службы (наподобие православного отпуста). В мессах без Глории на ту же формулу пелся версикул «Benedicamus Domino» («Благословим Господа»).

Происхождение формулы неясно. По одной версии, missa — страдательное причастие ж.р. (подразумевается contio) от mittere; т.о., «можете идти, [собрание] распущено». По другой версии, missa — позднелатинское существительное, синоним лат. missio в значении «окончание, прекращение»; т.о. «можете идти, это конец [службы]».

Аналог в конце православной литургии византийского типа - С миром изыдем.